Toyotomi Hideyoshi berada di ambang pemersatu ranah, dan yang tersisa adalah Kastil Odawara yang dilindungi oleh "Singa Sagami" Ujiyasu Houjou. Jenderal Hideyoshi yang dilatih secara pribadi — Ishida Mitsunari, Katou Kiyomasa, dan Fukushima Masanori — juga Ootani Yoshitsugu, Shima Sakon, dan Naoe Kanetsugu semuanya berada di garis depan pertempuran. Di tengah-tengah formasi pertempuran adalah dua prajurit muda dari keluarga Sanada: kakak laki-laki Nobuyuki dan adik laki-laki Yukimura. Saat kebuntuan mulai macet, Sanada Yukimura menunggang kuda sendirian ke medan pertempuran. Kakaknya mengikutinya tepat setelahnya.