20 tahun sebelum awal cerita, sebuah asteroid yang menuju bumi yang sebelumnya telah menghancurkan Pluto. asteroid itu diberi nama Thanatos, untuk mencegah kehancuran bumi, Badan Pembanguna Solarsystem (ISDA) menggembangkan ” D-Project ” dan menciptakan prajurit Dragonaut, tujuan dari projek ini adalah untuk menghancurkan Thanatos, sebelum Thanatos menghancurkan bumi terlebih dahulu.