Setelah mewarisi perusahaan dari orang tua mereka, saudara kandung Yuuhi dan Yuamu Oudou mulai bekerja di Ultraterrestrial Trouble Solutions, sebuah organisasi yang memburu alien. Meskipun mereka belum pernah bertemu dengan alien sebelumnya, Yuuhi sangat ingin bertemu dengan alien yang percaya bahwa alien telah mencuri barang pentingnya yang disebut 'Earthdamar. Suatu hari, saat mencari makhluk luar angkasa, Yuuhi dan Yuamu menemukan tempat aneh di hutan di mana banyak pohon telah jatuh, membentuk pemandangan yang mirip dengan lingkaran tanaman. Saat mereka menjelajah lebih jauh, mereka menemukan pesawat ruang angkasa misterius dan memasukkannya karena penasaran. Yang mengejutkan mereka, mereka menemukan Yudias Velgear, alien dari Velgear Star Cluster. Ternyata, Yudias sedang mencari untuk belajar tentang Rush Duel-permainan kartu yang populer di kalangan siswa sekolah dasar-karena ia percaya bahwa itu akan menyelamatkan rumahnya dari perang panjang. Dengan saudara-saudaranya setuju untuk mengajar Yudias tentang Rush Duel, mereka akhirnya menyadari bahwa kontak pertama mereka dengan alien mungkin bukan kebetulan acak.