Pada akhir abad ke-21, penemuan sumber energi baru disebut 'DG Energy' (energi ilahi revolusi energi Bumi dan memungkinkan kemanusiaan untuk menjajah ruang angkasa dan memungkinkan kemanusiaan untuk menjajah ruang angkasa. namun, ketika ekspedisi awal mencapai Pluto, mereka diserang oleh sebuah misterius, penemuan dari sebuah sumber energi baru yang disebut 'DG energi ( singkat untuk "Nergal. "Pasukan Persekutuan Bumi" yang membuat "AG" menggunakan senjata robot yang dikenal sebagai "G's Frame" yang digalirkan dari situs Arkeolog di seluruh dunia. Namun, Unit AG pertama menderita korban berat di kampanye Jupiter Trojan, dan pilot Unit 04, Minamiya Reiu hilang... Bertahun-tahun kemudian, Minamiya Reika, adik Reiu, mendaftar dengan Unit AG untuk mencari adiknya dan untuk melindungi bumi dari Nergal. Sebuah cerita persahabatan, senjata robot kuno, dan pertempuran sampai mati dengan para Nergal. (Sumber: Crunchyroll News)