Kehidupan monoton mahasiswa Yuuhi Amamiya terbalik dengan penampilan Sir Noi Crezant, kadal berbicara yang mengaku sebagai ksatria keadilan. Crezant menjelaskan bahwa dunia dalam bahaya - terancam oleh penyihir Animus yang ingin memusnahkannya dengan Biscuit Hammer-nya, sebuah struktur besar yang ditangguhkan di orbit Bumi. Sebagai Lizard Knight yang baru ditunjuk, Yuuhi harus berjuang bersama Beast Knight lainnya untuk melindungi sang putri dan menyelamatkan planet ini dari kehancuran. Tak terkesan dengan prospek mempertaruhkan nyawanya, Yuuhi melanjutkan hari seperti biasa-sampai golem yang diciptakan oleh Animus tiba-tiba menghadapinya. Yuuhi langsung dikuasai, tapi tetangganya, Putri Samidare Asahina, untungnya menyelamatkannya. Yang mengejutkan, niat Samidare sangat berbeda dari Crezant; alih-alih menyelamatkan dunia, dia bertujuan untuk menghancurkannya dengan tangannya sendiri. Tertangkap oleh ambisi tegasnya, Yuuhi memutuskan untuk menjadi lebih kuat dan membantu Samidare mewujudkan tujuannya. Ketika pasangan terus melawan golem Animus, Yuuhi menemukan dirinya secara bertahap mendapatkan minat dalam hidup - tetapi rantai trauma masa lalunya dapat menahannya dari kemajuan lebih lanjut.